yl23411永利官网登录 给机器人“眼睛”和“大脑”

移除随机堆叠的部件
3D视觉系统和识别图像

工业机器人擅长准确地重复所教的动作。另一方面,人类能够通过视觉(眼睛)从外界获取90%的信息来执行复杂的任务。因此,通过赋予机器人识别外部世界和物体的眼睛功能,以及思考对识别的物体应该按什么顺序进行工作的大脑功能,机器人将不仅能够执行简单的重复性任务,而且能够根据所处的环境灵活地执行任务。

我公司正在开发工业机器人的具有“眼睛”和“大脑”的3D视觉系统。然后将其应用于自动拾取随机堆叠零件的机器人系统。