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对于机器人手臂来说，重要的是其形状和操作性能与其预期用途相匹配。此外，还需要考虑组装的难易程度、维护的难易程度、成本、施加在臂上的力以及变形量。其中一些因素是相互矛盾的。例如，如果你过多地尝试提高性能，成本就会变得太高。因此，我们使用结构分析 (FEM) 和使用 3D 模型的运动模拟等数值分析技术来设计最佳平衡的机械臂。