yl23411永利官网登录 高速高精度移动机器人

机器人减速器等零件具有柔性弹性（弹簧元件）结构。因此，随着操作速度增加，振动由于弹簧元件的影响而增加。因此，我们考虑动态特性（动力学）并将最新的挠度估计控制理论应用于伺服控制。因此，可以在没有振动的情况下高速控制机器人尖端位置，从而提高机器人的性能。