ylzz总站线路检测 使用高刚性机器人的飞机制造自动化技术

随着全球范围内对飞机的需求不断扩大，我们公司（一家飞机制造商）正在努力进一步提高产能并降低生产成本。
特别是，飞机机身面板的生产涉及难以自动化的大直径钻孔等机加工工作，以及已经实现自动化但需要昂贵的专用设备的零件的紧固工作。
因此，我们正在努力使用机器人技术自动执行这些任务。
加工或连接零件时，机器人会因较大的反作用力而发生偏转，但我们开发了一种高刚性的手臂结构，可以抑制这种偏转。
此外，我们正在开发控制技术，通过估计和纠正机器人手在工作过程中出现的位置偏差，实现高精度定位。