3044永利集团 自主无人水下航行器 (AUV)
我公司应用潜艇技术开发自主水下航行器（AUV），用于水下设备的维护和检查。我们的目标是打造一款能够实现长时间水下工作和短距离检查工作的AUV，降低水下设备维护和检查所需的成本，为未来进一步扩大海洋开发做出贡献。
AUV 原型
这是一款用于研发的原型机，旨在建立延长水下工作时间所需的技术（水下站自动对接、高速数据通信、非接触式充电）。利用与母船相连的水下站，我们在日本和英国苏格兰的实际水域成功进行了演示测试。通过在水下执行诸如向母船充电和传输收集到的检查数据等任务，可以延长水下工作，从而减轻船员的负担，通过最大限度地减少海上起重和卸载 AUV 的工作来提高安全性，并降低维护工作的成本。
| 主要尺寸 | 33m（长）/14m（宽）/12m（高） |
|---|---|
| 空气重量 | 15吨 |
| 最大速度 | 约3节 |
| 最大潜水深度 | 2,000米 |
| 工作时间（充电时间） | 8 小时（2 小时） |
光通信设备
光通信装置用于在水下对接时引导AUV至水下站，但对接后也用于通过站与母船进行高速数据通信。
非接触式充电设备
水下对接后，通过使用非接触式充电装置，可以对AUV进行水下充电，无需将其吊回母船。水下站配备供电耦合器，AUV配备受电耦合器。
管道检测AUV
利用开发原型 AUV 所建立的技术，我们正在开发用于海底管道检查的 AUV（“SPICE”：海底精确检查器），目标是在 2020 年实现商业化。SPICE计划配备目前正在与赫瑞瓦特大学联合研发的管道位置预测控制算法。这将使SPICE能够自主跟踪管道，即使管道埋在地下或看不见。
