yl23411永利官网登录 开始与英国赫瑞瓦特大学联合开发自主无人水下航行器控制系统

AUV（图像图）

川崎重工株式会社与赫瑞瓦特大学（英国爱丁堡）签署了一项联合研究协议，开发自主水下航行器 (AUV) 的控制算法，旨在应用于海底石油和天然气领域。
研究期限为4年，从2015年9月到2019年8月，研究主题为“开发一种使用多个传感器的融合算法，用于使用AUV预测短距离水下管道的位置。”

我们关注海底油气田海底管道维护需求，致力于开发多年积累的先进潜水器相关技术，开发AUV的先进基础技术。在这项研究中，我们将开发一种算法并通过模拟进行演示测试，使AUV能够使用多个传感器自主识别和跟踪海底管道，并继续近距离检测目标而不会丢失目标，即使被沙子和污垢覆盖。

赫瑞瓦特大学海洋系统研究所的合作研究^※是全球最先进的海底油气和可再生能源领域潜水器控制技术研发机构。将学校在海洋领域的丰富研究经验与我公司的潜水器制造、水下对接控制技术、软件开发技术相结合，继续进行先进AUV的开发。

这项联合研究于 2019 年 8 月结束，我们公司的目标是在 2020 年制造出实际的 AUV 设备，并在北海和其他地点进行示范测试。我公司将继续在未来需求增长的海工领域进行研发，承接各类海工船舶、海洋结构物等相关设备的订单和建造工作。

※	海洋系统研究所是爱丁堡机器人开发中心内的一个主要研究机构，由赫瑞瓦特大学和爱丁堡大学投资3500万英镑（约65亿日元）建立。我们主要在海洋开发、水声系统分析、海洋科学、可再生能源和港口安全应用领域的自主系统和传感器设计方面进行高级研究。