yl23411永利官网登录 在英国水域成功进行自主无人水下航行器(AUV)演示测试

2017 年 11 月 21 日

 

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川崎重工在英国苏格兰的海上试验场成功进行了自主水下航行器 (AUV) 的演示测试。

我们关注海底油气田管道维护日益增长的需求,正在申请国土交通省补贴项目※1下,我们正在开发多年来积累的先进潜艇相关技术,并致力于开发AUV的先进基础技术。
AUV可以在评估自身所处情况的同时执行预先分配的任务,因此与目前主流的带有系缆的远程操作无人水下航行器(ROV)不同,海上船舶(母船)上不需要专门的操作员或特殊的机载设备。此外,通过在水下执行将收集到的检查数据充电和传输至母船等任务,可以延长水下工作范围,从而减轻船员的负担,提高安全性,并通过最大限度地减少海上举升和卸载AUV所需的工作来降低维护成本。

本次演示测试于2017年11月6日至20日在英国苏格兰威廉堡海上试验场水下中心进行,利用AUV(原型机)和充电站,在水下演示了AUV(原型机)和充电站之间的自动对接、非接触式充电以及AUV(原型机)和充电站之间的大容量光通信。

演示期间,我们邀请了对我们的AUV开发感兴趣的各方,包括多家石油天然气公司(石油巨头)、水下设备运营公司、英国政府机构和学术团体来进行演示。得到了利益相关者的高度评价,并对未来的商业化抱有很高的期望。

我公司已经开发了本次成功演示的自动对接等基础技术,以及我们正在与英国赫瑞瓦特大学联合研究的控制算法※2的海底管道检查AUV的开发,并努力在2020财年实现商业化。

 

 
国土交通省海洋资源开发相关技术开发支援补助项目“用于水下设备维护的自主式无人潜水器技术开发(2013财年-2017财年)”
 
一个理论公式,允许 AUV 在短距离内估计水下管道位置,同时使用多个传感器做出自己的决策。