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自主建造
系统

当前，人口减少导致的劳动力短缺问题日益明显，人力资源的培训和保障已成为建筑土木工程行业的一大难题。此外，由于改善工作环境和提高生产力的强烈需求，预计建筑和土木工程现场对“自主”工作的需求将进一步增加。

我公司开发了“挖掘机自主施工系统”，实现了使用挖掘机进行自主沟槽开挖施工。
这将使使用挖掘机进行“自主”的沟渠挖沟工作成为可能，该工作由建筑和土木工程现场的技术人员进行。
旨在成为为建筑和土木工程行业带来创新的解决方案，我们将继续利用我们的技术和挑战推动进一步发展。

验证测试
使用 LiDAR 进行沟槽施工后的地形传感结果

摘要

3D 设计数据和 LiDAR 通过安装在挖掘机上的控制器输入※1的地形感知结果，规划高效的挖掘作业，并在挖掘和倾倒时自主判断挖掘量。在我们的演示测试中，我们确认可以自主建造一条宽2m、深06m、长10m的沟槽。此外，除了挖掘工作外，我们还证实它可以自动平整沟槽底部并压实。

功能

  • 从简单的点指令生成连续轨迹，并像机器人一样平稳地遵循轨迹。
  • 挖掘机的车载控制器根据输入的 3D 设计数据和从地形传感获得的数据来规划挖掘作业。
  • 利用传感技术和土壤评估技术，我们实现了高效、稳健的挖掘。
  • 先进的液压控制技术使其能够准确跟随流量指令，实现高精度、平稳的运行。

系统配置

系统配置
  1. ※1LiDAR（光检测和测距）：发射激光并根据反射光的信息测量物体的距离和形状。该系统使用激光雷达来测量地面的形状。
  2. ※2IMU（惯性测量单元）：检测三维惯性运动（三个正交轴方向的平移运动和旋转运动）的装置。在该系统中，IMU安装在桶等中以测量姿势。
  3. ※3RTK-GNSS（实时动态全球导航卫星系统）：除了位置信息之外，通过使用卫星信号的载波相位信息，可以实现厘米级的定位。该系统使用两个 RTK-GNSS 接收器来测量挖掘机的位置和方向。

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