川崎绿色产品

yl7703永利 超大型机器人MG系列

   

2017:首次注册

超大型机器人MG系列

在有效载荷超过 1 吨的级别中实现了超过行业标准的减重效果

超大型机器人MG系列

手臂具有独特的结构,部分采用混合连杆和滚珠丝杠驱动,并且是无配重的,实现了1至15吨的有效负载能力和轻量化的机身

产品介绍

有效负载为1至15吨的超大型机器人,由于其独特的结构(第一轴上有2个平行减速齿轮机构,第二轴和第三轴上有滚珠丝杠机构)而实现了高刚性和高精度

功能

  • 采用混合连杆机构和双舵机,实现1t可运输性
  • 采用高刚性、低游隙的滚珠丝杠,减少手臂挠度,实现高定位精度
  • 混合连杆机构和无配重臂在实际使用中实现了大范围的运动