作为领先的制造商,我们公司为汽车、电气/电子行业等多个行业提供点焊、弧焊、装配/搬运、喷漆和码垛等多种机器人,为国内外行业的发展做出了贡献。我们利用作为工业机器人和系统工程技术先驱积累的经验,扩展到人类共存/协作机器人和医疗机器人等新领域,并向世界推出了解决劳动力短缺等社会问题的各种机器人。
开始机器人业务
川崎飞机工业公司与美国Unimation, Inc就工业机器人Unimate签署了技术合作协议。
三个川崎公司合并
川崎重工、川崎飞机工业和川崎汽车合并,组建新的yl23411永利官网登录我们努力扩大公司规模,集中资金,综合利用人才、技术、设备。
首款国产工业机器人川崎Unimate开始商业化生产
日本第一台国产工业机器人川崎Unimate 2000型完成,成为日本机器人产业发展的先行者。
川崎 Unimate 2000
开始生产电动机器人(PUMA)
随着工业机器人从液压向电动的快速转变,我们开始了电动小型垂直多关节机器人“PUMA”的国产化。
彪马
开始开发大型电动机器人(E系列)
1983年,我们推出了有效负载为65公斤的EA65型号和有效负载为100公斤的EA100型号。
电动机器人EA65
解除与 Unimation 的合作关系并开始内部开发和全球扩张
我们决定利用迄今为止积累的技术来开发我们自己的机器人。借此机会,我们将“Kawasaki Unimate”更名为“Kawasaki Hydro Robot”,将“PUMA”更名为“P Series”。
中小型通用机器人(J系列)发布
1989年,我们推出了用于组装和搬运的10公斤有效载荷“Js-10”。
中小型通用机器人(J系列)
在美国底特律成立当地子公司 Kawasaki Robotics (USA), Inc
我们在美国设立了当地子公司,建立了培训和售后服务体系,加强了销售活动。
KRI
大型通用机器人(U系列)发布全数字控制器(AD系列)发布
我们已经开始销售功能改进的新型大型机器人“U系列”。此外,我们还开始销售AD系列控制器,该控制器配备了32位微控制器,并采用了最新的机器人控制技术,包括新的机器人语言“AS”。
大型通用机器人(U系列)
在德国诺伊斯成立当地子公司 Kawasaki Robotics GmbH
我们在德国建立了销售和服务基地,旨在开发整个欧洲市场。
在英国设立当地子公司 Kawasaki Robotics (UK), Ltd
我们已在欧洲开始全面的销售和服务活动。
全数字控制器(C系列)发布
全面进军清洁机器人业务
随着半导体、液晶的需求不断增加,我们开发了伸缩升降水平多关节晶圆传送机器人“TS系列”,全面进军洁净机器人市场。
晶圆传送机器人“TS系列”
推出中小型通用机器人(F系列)
F系列是中小型多关节机器人,有效载荷约为2公斤至80公斤,应用范围广泛,行业众多。
中小型通用机器人(F系列)
在韩国仁川成立当地子公司 Kawasaki Machine Systems Korea, Ltd
大型通用机器人(Z系列)发布
Z 系列作为上一代型号“U 系列”的后继产品推向市场。它是一款大型机器人,具有独特的混合连杆结构,能够向后旋转,是同类产品中最大的作业范围之一,并且速度快。被许多汽车制造商用于点焊。
大型通用机器人(Z系列)
继承神户制钢所的涂装机器人业务
继承神户制钢所的高科技能力和专业知识,我们的涂装机器人业务大幅扩展。
水平多关节清洁机器人(NS系列)发布
NS系列是一种清洁机器人,是为半导体制造设备制造商运输越来越大的晶圆和液晶玻璃而开发的。
水平多关节清洁机器人(NS系列)
喷漆机器人(K系列)发布
我们开始销售防爆涂装机器人“K系列”,该机器人是神户制钢所和本公司结合技术开发的。
喷漆机器人(K系列)
推出重型通用机器人(M系列)
M 系列已广泛开发用于汽车、通用工业机械和飞机工业中的重物运输设备自动化。
重型可升降通用机器人(M系列)
机器人控制器(D系列)发布
以“为客户提供舒适”为关键词,我们开始销售“D系列”控制器,它保持了传统“C系列”的卓越性能,但显着提高了处理能力、可操作性、可维护性和系统可扩展性。
水平多关节清洁机器人(NX系列)发布
NX系列利用了NS系列洁净机器人的特点,通过增加水平手腕旋转轴,可以在不使用行走装置的情况下移动到2FOUP和3FOUP(装有晶圆的盒)。
水平多关节清洁机器人(NX系列)
新技术的开发和发布(FSJ(摩擦点焊))
我们开发了“FSJ(摩擦点焊系统)”,解决了传统点焊的成本和维护问题。
在天津设立当地法人川崎机械人(天津)有限公司
作为我们在中国的第一个基地,我们已经开始为日本主要汽车制造商的中国工厂销售和维修机器人。
水平多关节清洁机器人(NT系列)发布
NS和NX系列进一步发展,以提高半导体制造设备的处理能力,例如通过延长臂长来提高晶圆传送速度,通过将齿轮箱放置在关节中并提高刚性来进一步提高定位精度。
水平多关节清洁机器人(NT系列)
中小型通用机器人(R系列)发布
高性能控制器(E系列)发布
“R系列”进一步发展了其前身“F系列”的卓越性能,提高了速度,提高了手腕负载能力,并扩大了运动范围。
“E系列”是根据客户反馈而全新设计的紧凑型控制器,显着提高了各种应用程序的执行速度并提供舒适的操作性。
中小型通用机器人(R系列)
拣选机器人(Y系列(picKstar))发布
这是我们公司的第一台Delta型并联机器人,可以在广泛的领域执行高速拣选工作,从食品、药品、化妆品等小物品到电子设备。
拣选机器人(Y系列(picKstar))
点焊机器人(BX系列)发布
“BX系列”是一款垂直多关节机器人,进一步发展了传统大型通用机器人“Z系列”的优异性能,并针对汽车车身和零部件的点焊进行了优化。
点焊机器人(BX系列)
成立Medicaroid有限公司
为了扩大机器人在医疗领域的使用,我们与在医疗领域拥有广泛网络的 Sysmex Corporation 合资成立了 Medicaroid Co, Ltd。
医疗制药机器人(MC004N、MS005N)发布
在制药和医疗生产线中,对使用机器人进行工作自动化的需求不断增加,以消除人为错误以及因处理抗癌药物等高药理活性药物而导致的暴露风险。 MC004N 和 MS005N 是我们的首款制药和医疗机器人。
医疗和制药应用机器人 (MC004N、MS005N)-1
医疗和制药应用机器人(MC004N、MS005N)-2
超重型机器人“MG10HL”发布
MG10HL是一款有效载荷为1吨的机器人,属于“M系列”的一种,用于汽车、一般工业机械和飞机工业中重物运输的设备自动化。
超重型机器人“MG10HL”
人类共存双臂SCARA机器人“duAro”发布
“duAro”是一款人类共存双臂SCARA机器人,可以与人类在同一空间工作。
人类共存双臂SCARA机器人“duAro”
高速小型机器人“RS007N”和“RS007L”发布
除了传统上引入机器人的工业领域外,针对以电气/电子和食品行业为主的小型机器人不断增长的需求,我们推出了两种型号的六轴垂直多关节机器人,最大负载为7公斤,“RS007N”和“RS007L”。
高速小型机器人“RS007N”“RS007L”
遥控机器人系统“继承者”公布
“继承者”是一种新的机器人系统,可以通过远程协作再现熟练工程师的动作,也可以用于通过机器人将技能从专家传授给初学者。此外,远程控制有望取代并提高3K(艰苦、肮脏和危险)工作环境中的工作效率。
“继任者”
人形机器人“Kaleido”首次亮相国际机器人展
“Kaleido”身高178厘米,体重85公斤,力量(当时)和坚固性能够在卧推上举起50-60公斤。它执行基本的人类动作,例如行走、识别物体、抓取物体和搬运物体。
人形机器人“Kaleido”
机器人事业50周年
川崎机器人的故事
Medicaroid Co, Ltd 宣布获得手术支持机器人“hinotori™ 手术机器人系统”的制造和销售许可
我公司主要负责机器人的研发。我们多年来培育的工业机器人技术已经得到了全程应用。
hinotori™ 手术机器人系统(医疗补助)
关西国际机场安装日本首个自动PCR检测机器人系统
我们通过开发使用机器人的自动 PCR 检测系统,为解决新型冠状病毒感染的全球社会问题做出了贡献。
成立远程机器人有限公司
我们成立了一家新公司“远程机器人有限公司”,与索尼集团公司共同开展远程机器人平台业务。新公司将建立一个远程机器人平台,允许机器人从远程位置操作,主要提供机器人软件和解决方案服务,并开始服务于制造和加工等特定工业领域。
在藤田保健大学医院进行的使用社交机器人的演示实验
通过在医疗环境中使用机器人,我们的目标是通过减轻医务人员的负担、简化他们的工作以及最大限度地利用他们与患者和专门任务相处的时间,创造一个可持续提供更高质量医疗服务的环境。
室内送货机器人“FORRO”
物流领域混合装卸拆箱机器人“Vambo”新发布
``Vambo''是中型通用机器人和自动导引车的组合,可自动进入集装箱并卸载各种尺寸的重物(箱)。由于劳动力短缺,自动化需求不断增加,预计它将在物流领域发挥积极作用。
拆箱机器人“Vambo”
最新发布的自行式机器人“TRanbo-7”
TRanbo-7将小型通用机器人与自主开发的行走单元相结合,利用其纤薄的机身,可用于制造现场的工序间运输,例如将加工后的产品和零件放入设备(装载/卸载)、从货架上拾取零件等。
自行式机器人“TRanbo-7”