yl23411永利官网登录 在医院利用服务机器人进行室内分娩示范实验

藤田保健大学（以下简称“藤田医科大学”）、川崎重工株式会社（以下简称“川崎重工”）、SEQSENSE Corporation（以下简称“SEQSENSE”）和TIS Corporation（以下简称“TIS”）已开始使用服务机器人（以下简称“TIS”）进行演示实验藤田医科大学的“机器人”）是减轻医务人员负担并提高工作效率的一项举措。自2021年10月起，我们一直使用不同类型的机器人和测试内容进行演示实验，在最后阶段，即第3阶段（第二次），我们将使用TIS提供的多机器人平台“RoboticBase®*1”来验证送货操作的自动化，包括机器人与电梯之间的协作。

验证实验

在本次演示实验中，多个机器人将被放置在多个楼层，机器人将与电梯和安全门联动，将标本从工作人员站运送到检查室并运送临时药品24我们将及时进行此检查，以检查操作多个机器人时的问题以及如何在现场操作它们。作为其中的一部分，我们还将研究机器人和人类共享电梯时的操作方法。机器人主体处于阶段 3 (1th) 在演示实验期间，货舱门的位置进行了修改，以反映预计引入机器人的现场工作人员的要求IC我们进行了改进，使其更易于使用，包括基于卡的锁定机制，同时确保驾驶安全。

本次我们将利用TIS实现多个机器人与电梯等基础设施设备之间的相互协作机器人基地^®以及由于多个机器人的操作而导致的机器人之间的干扰SEQSENSE的机器人控制技术支持的。

在本次演示实验中，我们将确认全天 24 小时操作机器人所涉及的问题，包括与电梯、安全门等基础设施的协调，然后为 2022 年在藤田医科大学开始试用服务（引入机器人）进行最后的准备。

[第 1 阶段]

・	证明内容	：	具有自动驾驶功能的机器人同层交通验证+在人工电梯操作协助下验证移动到另一楼层
・	时间	：	2021年10月23日星期六至2021年10月31日星期日（实施已完成）

[第 2 阶段]

・	证明内容	：	使用具有自动驾驶功能和电梯协作功能的手臂机器人验证不同楼层之间的运输（样本传送/监控），iPNT-KTM※4​
・	时间	：	2022 年 2 月 4 日星期五至 2022 年 2 月 15 日星期二（实施已完成）

[第 3 阶段]

・	证明内容	：	验证服务机器人执行的医院内工作以及与医院系统的协调，验证机器人货舱的尺寸、结构和可用性
・	时间	：	第一次2022年份8月9天(星期二)(实施已完成)、 第二次2022年份12月16周日（周五）~23周日（周五）（演示实验期间）

相3（2演示实验中使用的服务机器人

※1.		TIS提供的服务机器人集成平台。详情请参阅下文。 https://wwwtisjp/service_solution/dxrb/multi-robot-integration/#tabitem_4
※2.		川崎重工提供的室内位置信息服务。详情请参阅下文。 https://wwwkhicojp/news/detail/20210709_2html

<过去版本>

・		202110月18指定日期的新闻稿：“服务机器人示范实验在藤田保健大学医院开始，以实现智慧医院 - 减轻医务人员的负担，创造人类与机器人共存的近期医疗环境” https://wwwkhicojp/pressrelease/news_211018-1_1pdf
・		20222月16指定日期的新闻稿：“在藤田保健大学医院进行的使用带手臂的服务机器人的演示实验 - 通过减轻医务人员的负担和提高运营效率，实现可持续提供高质量的医疗服务” https://wwwkhicojp/pressrelease/detail/20220216_1html
・		20228月10指定日期的新闻稿：“使用服务机器人进行室内分娩在医院进行位置测试。联合开发的机器人实现了世界最高的自动驾驶性能，并在医院内安全可靠地驾驶” https://wwwkhicojp/pressrelease/detail/20220810_1html

◇SEQSENSE关于有限公司

秉承“不改变世界”的使命，我们制造和开发机器人，以解决日益严重的劳动力短缺问题。从软件、硬件、云系统、服务设计到实施相关的咨询服务，一切都由我们内部处理，目前提供以安全机器人为中心的服务。

	位置	：	东京都千代田区内幸町 2-2-3​
	基金会	：	201610月3天
	代表	：	中村宗一郎
	网址	：	https://wwwseqsensecom
	商家详细信息	：	自主移动机器人及相关产品的开发

◇关于TIS有限公司

TIS INTEC 集团TIS金融、工业、公共和分销服务等不同行业 3,000 作为公司或更高级别的业务合作伙伴，我们将面对所有客户的管理问题并支持他们的增长战略。IT'' 50 多年积累的行业知识IT拥有建设力量，日本东盟与当地社会和客户共创IT我们的目标是提供服务，实现繁荣社会。

	位置	：	东京新宿区西新宿8丁家17-1
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