yl7703永利在医院使用服务机器人进行室内分娩演示实验。联合研发机器人实现全球最高自动驾驶性能，医院内行驶安全可靠

2022 年 8 月 10 日

藤田保健大学（以下简称“藤田医科大学”）、川崎重工业株式会社（以下简称“川崎重工”）、SEQSENSE有限公司（以下简称“SEQSENSE'')3为了通过减轻医务人员的负担和提高工作效率来实现可持续提供高质量的医疗服务，我们与川崎重工合作SEQSENSE利用与中科院共同开发的室内配送服务机器人（以下简称“机器人”）实现配送作业自动化的示范实验2022年份8月8从当天起9周日在藤田保健大学医院举行。演示实验是一个阶段1^※1(2021年份10月)，阶段2^※2(20222月)这次3这是第22214_22224|第一次。12最终的演示实验将在月球上进行。2022我们的目标是在本财年内在藤田保健大学医院引入该机器人。

验证实验

在这次演示实验中，我们验证了将标本从工作人员站运送到实验室所需的功能以及如何在现场进行操作。川崎重工拥有硬件技术和先进的自动驾驶控制技术SEQSENSE联合开发机器人，我们正在实现医院环境中更安全、更可靠的移动。
在医院环境中，许多人和物体（例如患者和医疗设备）来来往往，机器人的设计反映了过去演示实验中确定的需求，例如需要更纤薄的机器人以及携带大量货物的能力。我们还为各种建筑物提供安全机器人SEQSENSE原创开发3D 激光雷达系统^※3该机器人对患者来说是安全可靠的，可以在白天在拥挤的医院可靠地运送患者。

[阶段1】

・	证明内容	：	具有自动驾驶功能的机器人同层交通验证+在人工电梯操作协助下验证移动到另一楼层
・	时间	：	202110月23周日（周六）～10月31周日（周日）(实施已完成)

[阶段2】

・	证明内容	：	使用具有自动驾驶和电梯协调功能的手臂机器人验证不同楼层之间的运输（样品传送/监控）)、iPNT-K^TM※4
・	时间	：	20222月4天(黄金)～2月15天(星期二) (实施已完成)

[阶段3】

・	证明内容	：	验证服务机器人执行的医院内工作以及与医院系统的协调，验证机器人货舱的尺寸、结构和可用性
・	时间	：	20228月8天(月)～8月9天(星期二)(实施完成)、2022年份12五月之后（计划）

此阶段3我们将确定最终问题，例如安全驾驶和医院环境中的可用性，12我们将从 2 月份开始进行示范实验，以全面实施为目标，包括与电梯和防盗门等基础设施的合作。另外，在演示实验中，3通过利用各自的知识，我们将为解决医疗机构的劳动力短缺问题和减轻医疗专业人员的负担做出贡献，并努力创造一个可以提供更高质量医疗服务的环境。


使用服务机器人		机器人装载平台		机器人头部传感器部分

※1.		202110月18指定日期的新闻稿：“服务机器人示范实验在藤田保健大学医院开始，旨在实现智慧医院 - 减轻医务人员的负担，创造人类与机器人共存的近期医疗环境” https://wwwkhicojp/pressrelease/news_211018-1_1pdf
※2.		20222月16指定日期的新闻稿：“在藤田保健大学医院进行的使用配备手臂的服务机器人的演示实验 - 通过减轻医务人员的负担和提高运营效率，实现可持续提供高质量的医疗服务” https://wwwkhicojp/pressrelease/detail/20220216_1html
※3.		名为 LiDAR 的传感器3常见的是将一个放在头上并旋转它激光雷达3D创建地图并实现较高的自定位精度和避障性能


LiDAR 探测范围图像		3D 地图图像

※4.

川崎重工提供的室内位置信息服务。详情请参阅下文。
https://wwwkhicojp/news/detail/20210709_2html

◇SEQSENSE关于有限公司

秉承“不改变世界”的使命，我们制造和开发机器人，以解决日益严重的劳动力短缺问题。从软件、硬件、云系统、服务设计到实施相关的咨询服务，一切都由我们内部处理，目前提供以安全机器人为中心的服务。

位置	：	东京都千代田区内幸町 2-2-3
基金会	：	201610月3天
代表	：	中村宗一郎
网址	：	https://wwwseqsensecom
商家详细信息	：	自主移动机器人及相关产品的开发

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