yl23411永利官网登录 向水产大学交付用于autotroll系统的川崎最先进的自动定点保持装置

2007 年 9 月 3 日

 

 
  川崎重工为独立行政机构水产大学训练船“Koyo Maru”号的最先进的自动拖网系统安装了川崎自动定点保持装置※“KICS-5000STN”已交付。

川崎自动定点保持装置“KICS-5000STN”将被纳入自动拖钓系统“STN System”中，该系统是与水产大学、Nichimo Co, Ltd、川崎精密机械有限公司和 Kaijo Sonic Co, Ltd 共同研究开发的。该装置是 KICS-5000 的进一步发展，是一种具有自动跟踪功能的自动定点保持装置适合STN系统，在电力电缆敷设等海上施工中得到好评并使用，并配备自动拖网控制功能，可自动引导水下渔具（拖网）至鱼群所在位置。
川崎自动定点保持装置“KICS-5000STN”的特点如下。
（1） 围网作业时，变桨、舵、绞车自动运行，使渔具自动通过目标鱼群位置（经纬度3维位置）。 （STNS 全自动模式）
（2） 它具有覆盖功能，允许您在鱼群移动时更改目标鱼群位置。 （STNS 全自动模式）
（3） 除了上面提到的 STNS 全自动模式外，还有一种 STNS 半自动模式，仅自动调整渔具的深度，并自动沿着设定的路线跟踪船只，以及 STNS 手动模式，允许您在使用操纵杆和旋转拨盘手动操纵船只的同时，手动操作绞车。
（4） 由各种测量仪器测量的鱼群位置和渔具位置可以与本船位置一起以图形方式显示在显示屏上。 （STNS 模式）

本次交付是安装自动定点保持装置“KICS-5000”系列的第五艘船，采用该装置的“STN系统”将成为未来拖网作业的典范。我们将继续致力于进一步的技术开发，以满足客户的需求，为海洋运输、海洋建设、海洋资源开发等做出贡献。

[设备概览]
名称：KICS（川崎集成控制系统）
型号：KICS-5000STN
功能（操作模式）：（注）STNS 3 模式是新开发的功能。
模式名称 目录
STNS*1 全自动模式 自动引导渔具到达目标三维位置
半自动模式 沿设定路线自动控制船位并自动控制渔具深度
手动模式 使用操纵杆和转盘手动引导渔具，同时检查屏幕上的鱼群
DPS*2 定点保持模式 自动控制使船舶保持在目标位置
路线跟踪模式 自动控制使船舶沿着设定航线调整位置
操纵杆 互锁手动模式 用操纵杆和转盘统一控制推进装置和舵
单独手动模式 通过操纵杆和转盘独立控制推进系统和方向舵
*1 自拖网导航系统 *2 动力定位系统

*自动定点保持系统（DPS）：利用GPS等船体位置测量装置实时测量船体位置，并自动控制推进系统和舵，防止船体位置偏离预定位置的装置。