yl23411永利官网登录 川崎DPS“KICS-5000”新发布，最新系统船舶操纵装置，实现船舶操纵的高级自动化

　川崎重工开发并销售了操纵杆式手动导航装置KICS-1000和2000型，以及自动保持固定点的KICS-4000型。川崎DPS是最先进的系统船舶操纵装置，新增了自动跟踪功能，实现了更先进的船舶操纵自动化。“KICS-5000”已开发并发布。

　新开发的KICS-5000是一种自动船舶操纵系统，即使在潮汐和波浪等难以准确掌握的条件下也能最优地控制船舶位置。

　船舶自动操纵系统从20世纪70年代开始投入实际应用，当时是模拟控制系统，但在80年代发展了数字控制系统。 KICS-5000是数字控制的最新控制技术我们以“一世纪造船技术”、“在机器人等领域培育的先进控制技术”、“变螺距螺旋桨、侧推器等船舶推进系统设计技术”为基础，优化了“船体运动+推进系统+控制”的整体系统。KICS-5000适用于各类船舶的多种用途，包括资源考察船等海洋研究船、石油等特种工作船等。钻井船、FPSO 和电缆敷设船，以及渡轮和客船等一般商船。

　KICS-5000除了具有将船体保持在所需位置和方向的“自动定点保持功能”、允许船舶沿着设定航线航行的“自动跟踪功能”、使用操纵杆的“批量手动操纵功能”等基本功能外，还具有以下功能和效果。

	（1）	多样化且高精度的船舶操纵功能
		通过优化和提高船舶操纵控制效率，估算难以直接测量的波浪和潮流的影响，实现高精度的满足多种需求的船舶精确操纵。
	（2）	节能效果
		除了通过最优控制最小化设备输出之外，我们还通过避免不必要的响应来进一步最小化输出。此外，有效利用风、潮流等外力作为推力，提高节能效果。这些控制装置可减少产生的噪音并减轻设备的负担。
	（3）	改善工作环境
		通过最佳控制实现高精度自动船舶操纵，减轻了操作员的负担，并通过最大限度地减少船舶运动来提高可操作性和安全性。
	（4）	提高系统可靠性
		即使在推进机出现故障的情况下，也可以立即重新安排推进机配置，以实现最佳的推力分布。故障的影响被最小化，提高了系统可靠性。
	（5）	模拟功能
		配备有多种用途的船舶操纵模拟功能，可以在船上预先验证船舶操纵计划并预测危险。